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壁掛式機(jī)器人采用手臂的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)，其工作范圍之大，運(yùn)動(dòng)動(dòng)作之靈活，令其他外表噴涂機(jī)器人望塵莫及。 

重要優(yōu)勢(shì)

投資回報(bào)期短

整套自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性增強(qiáng)

新工藝、新車(chē)型的引入更靈活

機(jī)器人噴房空間縮小、對(duì)環(huán)境的影響進(jìn)一步降低

機(jī)器人噴涂系統(tǒng)占用的噴房長(zhǎng)度和寬度均有縮短

通風(fēng)換氣量減小

噴房排放的污染物減少

設(shè)備編程省時(shí)省力，對(duì)操作人員技能要求低

主要特性

無(wú)導(dǎo)軌

壁掛式

工作范圍大

加速度高、噴涂速度快

設(shè)備各部分的功能和動(dòng)作要求

噴漆機(jī)器人采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人，活動(dòng)范圍能夠進(jìn)行工件全方位噴漆。

BaseWare OS：  機(jī)器人操作系統(tǒng)，多任務(wù)執(zhí)行能力

RAPID：強(qiáng)大的應(yīng)用編程語(yǔ)言

機(jī)器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開(kāi)發(fā)的，采用Windows NT技術(shù)的智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)的交流伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源，有能力提供多達(dá)54個(gè)伺服電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制，完成直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。

采用友好和簡(jiǎn)易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡(jiǎn)指令集軟件能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到50000步，外部I/O點(diǎn)可達(dá)192點(diǎn)及16模擬量輸入輸出輸入輸出點(diǎn)。開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，可以與所有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外，帶有過(guò)濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內(nèi)正常工作。

具體組成部分的配置、要求等

監(jiān)控裝置:主機(jī)上配有故障報(bào)警,能及時(shí)反映工作狀態(tài).

保險(xiǎn)裝置:設(shè)備本身配有保險(xiǎn)裝置,保證意外事故發(fā)生時(shí)能保證重要部件不受損失.

保護(hù)裝置:設(shè)備發(fā)生異常時(shí),能發(fā)生信號(hào)及時(shí)停車(chē)或采取其它方法保護(hù)設(shè)備

安全裝置:設(shè)備應(yīng)對(duì)操作人員的誤動(dòng)作具有相應(yīng)的安全裝置,以達(dá)到對(duì)人身和設(shè)備的保護(hù)目的.

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